液压挖掘机在70年代曾使用齿轮泵作为主泵，如法国的H90型，0 6立方米轮式液压挖掘机。国内贵阳矿山机器厂的W4一60型，0．6立方米轮式液压挖掘机。齿轮泵结构比较简单。见图3－2

由于齿轮泵压力较低且不能改变流量，影响挖掘机性能的提高，目前除在小型挖掘机上和挖掘装载机上还有采用外，在中型挖掘机上已不再使用。80年代我国引进了德国的液压挖掘机制造技术，开始在挖掘机上普遍使用A8V系列斜轴式变量柱塞泵，在引进挖掘机制造技术的同时，也引进了液压件的制造接术，使A8V变量泵的生产和使用已趋于成熟。

A8V变量泵是斜轴式变量泵其结构见图3—3。

1．主轴2．壳体3．柱塞4．缸体5．伺服活塞

A8V泵为双泵，图示为泵1，主轴的出轮带动泵2同步转动。两个泵共用一套变量机构用一个伺服活塞5，推动缸体4摆动，实现变量。

目前大量使用的液压挖掘机均采用斜盘式变量轴向柱塞泵。通常都采用双泵，用一根通轴将两个柱塞泵串联在一起，所以也称为通轴泵。使用在挖掘机上的通轴泵还可以再串一个小齿轮泵作为伺服泵，使挖掘机的部局大为简化。日本川琦公司生产的K3V泵在挖掘机上使用较多。见图3—4 K3V泵外形图。

驱动轴2前泵3．中泵体4后泵5伺服齿轮泵6．后泵调节器

液压泵分类：

按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。
齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。

在维修时从以下三点查找故障原因，并对系统进行改进： 
（1）检查动臂油缸的内漏情况。简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。 
（2）检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06mm,磨损严重应更换。 
（3）测量液压泵的压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。 
一般来说，造成动臂带载不能提升的主要原因为： 
a.液压泵严重磨损。在低速运转时泵内泄漏严重；高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显着下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，后导致故障发生。 
b.液压元件选型不合理。动臂油缸规格为70／40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。 
c.液压系统设计不合理。操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵的额定工作压力也为16MPa。液压泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂（后曾发现此类故障）。