SICK伺服反馈编码器SFM60S-HPKT0K02技术参数
SICK伺服反馈编码器SFM60S-HPKT0K02技术参数
产品描述:
类型: SFM60S-HPKT0K0 订货号: 1076951
产品系列: SFS/SFM60 产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE®
- 结构型式: 独立式
- 规格: 值型多圈编码器
- 通讯接口: HIPERFACE® Safety
- 每圈正弦/余弦周期: 1,024
- 以安全为导向的系统: 是
- 机械接口: 通孔空心轴, 15 mm
- 连接类型: 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
尺寸图 插入式空心轴 - 以安全为导向的系统
尺寸单位:mm
符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
① 工作温度测量点(可自由选择,位于外壳侧面四周,距离法兰约 3 mm)
② 振动测量点(位于外壳端面,距离外壳边缘约 3 mm)
③ 键槽
安全技术参数:
安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
类别 | 3 (EN ISO 13849) |
测试率 | 不需要 |
大要求速率 | 连续式 (模拟信号) |
性能等级 | PL d (EN ISO 13849) 2) |
PFHD:每小时危险故障概率 | 1.7 x 10-8 2) |
TM(持续运行时间) | 20 年 (EN ISO 13849) |
与安全相关的度 | ± 0.09°, 象限计数时 3) |
与安全相关的测量脉冲宽度 | 0.09°, 象限计数时 |
性能:
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可测量圈数 | 4,096 |
总步数 | 134,217,728 |
测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
差分非线性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
可用存储空间 | 1,792 Byte |
电气参数:
连接类型 | 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m |
工作电压区间 | 7 V DC ... 12 V DC |
建议供电电压 | 8 V DC |
电流消耗 | < 80 mA (无负荷) |
正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 200 kHz |
机械参数:
轴的形式 | 通孔空心轴 |
轴直径 | 15 mm |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 压铸锌 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 0.25 kg |
转动惯量 | 56 gcm² |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
启动转矩 | + 0.8 Ncm (+20 °C) |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
环境参数:
运行温度范围 | –30 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +90 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准) |
SICK型号:
SICK 编码器 ARS60-FAL01024
SICK 传感器 7900033 IM12-04BPS-ZW1
SICK 传感器 1023973 RZT6-03ZRS-KP0
SICK 编码器 1031588 ARS60-FAL01024
SICK 编码器 2029225 AD-ATM60-KA3PR
SICK 测距传感器 DT500-A311
SICK 编码器 ATM60-D4H13X13
SICK 适配器 AD-ATM60-KA3PR
SICK 光电传感器 HTB18L-P4A5BB
SICK 编码器 1030013 ATM60-P4H13X13
SICK 读写器 1057943 RFU630-13105
SICK 接近开关 6011975 IM12-04NPS-ZW1
SICK 编码器 ARS60-A4A04096
SICK 编码器 1030002 ATM60-A4K12X12
SICK 反光膜 PL240DG订货号1017910
SICK 反射器 PL50A订货号1000132
SICK 传感器 5308068 LL3-TM01
SICK 传感器 6039101 WLL180T-M434
SICK 传感器 WL45-R260-1008562
SICK 测距仪 DS35-B15821
SICK 编码器 ATM60-DAH13X13-1030019
SICK 传感器 ATM60-P4H13X13
SICK 传感器 AD-ATM60-KA3PR
SICK 连接器 DOS-0303W
SICK 联轴器 KUP-0808-S
SICK 光缆 LM36-1000
SICK 拉线编码器 BCG08-C1QM0371
SICK 接近开关 IQ12-04BPSKW2S
SICK 传感器 CM18-08BNP-TW0