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SICK编码器SFM60S-HPKT0K02技术参数信息

更新时间:2019-10-24      点击次数:1528

SICK编码器SFM60S-HPKT0K02技术参数信息

类型: SFM60S-HPKT0K02                    订货号: 1076951

产品系列: SFS/SFM60                           产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE®

  • 结构型式: 独立式
  • 规格: 值型多圈编码器
  • 通讯接口: HIPERFACE® Safety
  • 每圈正弦/余弦周期: 1,024
  • 以安全为导向的系统: 
  • 机械接口: 通孔空心轴, 15 mm
  • 连接类型: 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m

尺寸图 插入式空心轴 - 以安全为导向的系统

尺寸单位:mm

符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

① 工作温度测量点(可自由选择,位于外壳侧面四周,距离法兰约 3 mm)

② 振动测量点(位于外壳端面,距离外壳边缘约 3 mm)

③ 键槽

安全技术参数:

安全完整性等级SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
类别3 (EN ISO 13849)
测试率不需要
大要求速率连续式 (模拟信号)
性能等级PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHD:每小时危险故障概率1.7 x 10-8 2)
TM(持续运行时间)20 年 (EN ISO 13849)
与安全相关的度± 0.09°, 象限计数时 3)
与安全相关的测量脉冲宽度0.09°, 象限计数时

性能:

每圈正弦/余弦周期1,024
可测量圈数4,096
总步数134,217,728
测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间1,792 Byte

 接口:

位置编码类型二进制
编码方向增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
通讯接口HIPERFACE®

电气参数:

连接类型电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
供电电压7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压8 V DC
电流消耗< 80 mA (无负荷)
正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

机械参数:

轴的形式通孔空心轴
轴直径15 mm
材料、轴不锈钢
材料,法兰压铸锌
材料、外壳压铸铝
法兰类型 / 定子联轴器定子联轴器
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.25 kg
转动惯量56 gcm²
工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 1)
角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)
允许驱动装置静态轴位移

± 0.3 mm 径向

± 0.5 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.1 mm 轴向

滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈

环境参数:

运行温度范围–30 °C ... +85 °C
储存温度范围–40 °C ... +90 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)

 SICK型号:

SICK 编码器 ARS60-FAL01024

SICK 传感器 7900033 IM12-04BPS-ZW1

SICK 传感器 1023973 RZT6-03ZRS-KP0

SICK 编码器 1031588 ARS60-FAL01024

SICK 编码器 2029225 AD-ATM60-KA3PR

SICK 测距传感器 DT500-A311

SICK 编码器 ATM60-D4H13X13

SICK 适配器 AD-ATM60-KA3PR

SICK 光电传感器 HTB18L-P4A5BB

SICK 编码器 1030013 ATM60-P4H13X13

SICK 光电传感器 WL24-2B230

SICK 插头 DOS-0303-W

SICK 安装支架 BEF-WG-W24

SICK 反射器 PL50A

SICK 距离传感器 DL50-P1123

SICK 安装支架 BEF-WN-DX50

SICK 插头 DOL-1205-W02M

SICK 反射器 PL2400DG

SICK 编码器 SEK52-HNA0-K02

SICK 读写器 1057943 RFU630-13105

SICK 接近开关 6011975 IM12-04NPS-ZW1

SICK 编码器 ARS60-A4A04096

SICK 编码器 1030002 ATM60-A4K12X12

SICK 模块 CDB620-001

SICK 传感器 V30W-0101000

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