易福门坚固耐用倾角传感器

    易福门坚固耐用倾角传感器JN2100可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达 角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

   易福门传感器JN2100配有CANopen接口的2轴倾角传感器可进行移动设备的角度校平和位置检测。 典型应用是接入平台的位置检测、移动起重机的校平或移动设备的设置。 特点： 测量范围为360° (+/- 180°)的2轴倾角传感器。  高准确度和分辨率  CANopen接口至CiA DS-301和设备配置文件CiA DSP-410  该模块支持“节点保护”和“心跳检测”； 可以配置“保护时间”，“使用时间因数”以 及“心跳检测时间”。  高采样率和带宽  可配置振动抑制  CANopen功能 – 传输PDO（RTR、周期、同步） – SYNC消费者（在收到SYNC电报后，同步传输PDO的传输） – EMCY产生者（超过限值、监控设备内部温度） – 通过心跳检测或节点保护/使用保护监控故障  可自由配置的极限频率（数字滤波器）  坚固的金属外壳  适合工业应用