SICK伺服反馈编码器EKM36-2KF0B020A*货
- 更新时间：2019-07-17
- 厂商性质：工程商
- 产品厂地：上海市
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SICK伺服反馈编码器EKM36-2KF0B020A*货
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SICK伺服反馈编码器EKM36-2KF0B020A*货
类型: EKM36-2KF0B020A 订货号: 1084236
产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®
- 结构型式: 一体式
- 规格: 值型多圈编码器
- 通讯接口: HIPERFACE DSL®Safety
- 每圈分辨率: 20 bit
- 以安全为导向的系统: 是
- 机械接口: 锥形轴
- 连接类型: 插头, 4 针
安全技术参数
| 安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 类别 | 3 (EN ISO 13849) |
| 测试率 | 1 h |
| 大要求速率 | 216 µs |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
| 与安全相关的分辨率 | 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 4 x 10-8 2) |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849) |
性能
| 每圈分辨率 | 20 bit | ||||
| 可测量圈数 | 4,096 | ||||
| 信号噪声 (σ) | ± 4 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”) | ||||
| |||||
| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ | ||||
| 可用存储空间 | 8,192 Byte | ||||
| 1,048,576 | |||||
接口
| 位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.3 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
环境参数
| 运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2) |
| 外壳防护等级 | IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3) |
SICK 型号：
IVC-3D51121
IVC-3D01111S02
PCK-21000010
LD-LRS3601
RULER-E1211
RANGER-E55434
RANGER-E55444
SOC-1A200403K
IVC-3D21111
IVC-3D11111
IVC-3D41111
IVC-3D31111
IVC-3D21112
IVC-3D11112
IVC-3D51111
IVC-3D31112
IVC-3D51112
IVC-3D41112
IVC-3D61111
SOC-1A200603K
RANGER-E50434
RANGER-E50444
SOC-1A200203K
SOC-1A200503K
SOC-1A200103K
PCK-21100005
PCK-22000005
SOC-1A200303K
RULER-E1111
RULER-E2111
RULER-E4111
